Son histoire remonte à 1835. C’est en effet à cette époque que M. Barthès Joseph, maire de Valdurenque et le conseil municipal décident de sa construction. Il est alors destiné à remplacer un gué emprunté par les fermiers qui voulaient rejoindre le village.

Débutée en juillet 1835, sa construction va durer des années faute de moyens de la commune, qui procède par petites étapes. Une facture du 27 mai 1841 révèle un coût de 1079,62 francs pour la réalisation de ce pont, qui a transformé la vie des fermiers !

Aujourd’hui restauré, le pont de Pélapoul sert de passage pour les promeneurs qui peuvent ainsi rejoindre Noailhac.

Depuis peu, il représente le point de départ d’un parcours de pêche « no kill » où il est interdit de tuer le poisson.